Dijagram ožičenja DC kolektora motora. CD sa indukcijom na trajnim magnetima. Mješoviti koluti za uzbunu

Zahvaljujući kompaktnim dimenzijama, kolektorski motor se široko koristi u konstrukciji ručnih električnih alata. Uspešno se koristi umesto kondenzatorskih jednofaznih asinhronih. Masovna primena kolektorskih motora je zbog njihove velike snage, jednostavnosti rada i održavanja. Bez obzira na vanjske razlike i vrste pričvršćivača, svi imaju isti princip rada.

Uređaj i princip rada

Prvo, ovo je jednofazni elektromotor, gde postoji uzastopno uzbuđenje namotaja. Za njegovo funkcionisanje može se koristiti alternativna ili jednosmerna struja. Zbog toga se kolektorski motor smatra univerzalnim.

Većina ovih motora su u svojim osnovnim elementima dizajna u obliku statora sa pobudnog namotaja i rotora i dva četke kao klizni kontakt. Velika tačka u celom dizajnu je dodijeljena tahogeneratoru. Njegov magnetni rotor je pričvršćen na kraju rotora vratila, a zavojnica je pričvršćena pomoću prstena ili poklopca za zaključavanje.

Sve komponente elektromotora su kombinovane u zajedničkom dizajnu. Povezani su sa dva aluminijumska poklopca, koja direktno formiraju kućište motora. Za izlaz kontakata prisutan u svim elementima, koristi se terminalski blok, što olakšava njihovo uključivanje u opšte električno kolo. Da bi upravljali vozilom remena, škripac se pritisne na vratilo rotora.

Povezivanje i upravljanje

Rad ove vrste motora baziran je na interaktivnim poljima prisutnim u statoru i rotoru kada električna struja prolazi kroz njih. Kolektor motor ima serijski krug preko kojeg su povezani namotaji. Terminal blok vam omogućava da koristite do deset kontakata, povećavajući broj opcija povezivanja.

Najjednostavnija veza može se napraviti, znajući samo lokaciju provodnika u statoru i četkama. Sa normalnim priključkom, električna zaštitna sredstva i uređaji su ugrađeni da ograniče struju. Zbog toga, direktna veza   iz mreže ne bi trebala biti duže od 15 sekundi.

Kolektorski motor se kontroliše posebnim elektronska šema. U ovoj šemi, sva podešavanja snage se vrše napajanjem napona na motor u potrebnoj količini i povezivanjem sa njim u nizu.

U električnoj opremi za domaćinstvo, gde se koriste električni motori, po pravilu se instaliraju elektromehani sa mehaničkom komutacijom. Ovaj tip motora se zove kolektor (u daljem tekstu: CD). Nudimo da razmotrimo različite tipove takvih uređaja, njihov princip rada i karakteristike dizajna. Takođe govorimo o meritumu i nedostacima svake od njih, mi ćemo dati primere područja primjene.

Ovom definicijom se misli električna mašina koja pretvara struju u mehaničku i obrnuto. Dizajn uređaja pretpostavlja prisustvo najmanje jednog namotaja spojenog na kolektor (pogledajte Sliku 1).

Slika 1. Kolektor na rotoru elektromotora (obeležen crvenom bojom)

Na CD-u, ovaj element se koristi za premeštanje namotaja i kao senzor, koji omogućava određivanje položaja armature (rotor).

Vrste CD-a

Klasifikujte podatke uređaja uzimamo u zavisnosti od vrste napajanja, zavisno od toga koje su dve grupe CD-a:

1. DC struja. Takve mašine imaju visok početni obrtni moment, kontrolu glatke brzine i relativno jednostavan dizajn.
2. Universal. Može raditi kao stalan ili izmjenični izvor električne energije. Odlikuje ih kompaktnim dimenzijama, jeftinim i lakim radom.

Prvi su podijeljeni u dva podvrsta, u zavisnosti od organizacije indukcionog sredstva, mogu biti na trajnim magnetima ili specijalnim eksluzivnim kalemovima. Oni služe za stvaranje magnetnog fluksa potrebnog za stvaranje obrtnog momenta. CD, gde se koriste ekslucioni kalemi, razlikuju se po vrstama namotaja, mogu biti:

• nezavisno;
• paralelno;
• dosledan;
• pomešano.

Posmatrajući vrstu, razmotrite svaku od njih.

CD univerzalnog tipa

Na slici ispod prikazan je izgled elektricne mašine ovog tipa i njegovih glavnih elemenata dizajna. Ova izvedba je tipična za skoro sve CD-ove.

Notacija:

• A je mehanički komutator, naziva se i kolektor, njegove funkcije su opisane iznad.
• V - držači četki, služe za pričvršćivanje četkica (po pravilu, iz grafita), preko kojeg napon ide do navoja armature.
• C - jezgro stator (regrutovan je od ploča, materijal za koji je električni čelik).
• D - Statorski namotaji, ovaj čvor se odnosi na sistem uzbude (induktor).
• E - sidreno vratilo.

U uređajima ove vrste, uzbuđenje može biti sekvencijalno i paralelno, ali pošto poslednja opcija trenutno nije proizvedena, mi to nećemo razmatrati. Što se tiče univerzalnog CD serijskog uzimanja, tipična šema takvih električnih mašina je predstavljena u nastavku.

Univerzalni CD može raditi na AC naponu zbog činjenice da kada se promeni polaritet, struja u namotajima polja i armature također menja smer. Kao rezultat, obrtni momenat ne menja svoj smjer.

Karakteristike i opseg univerzalnih CD-ova

Glavni nedostaci ovog uređaja se manifestuju kada su priključeni na izvore napona, koji se ogledaju u sledećem:

• smanjenje efikasnosti;
• povećana iskrivljenost u jedinici četke-sakupljača, i kao rezultat, njegovo brzo habanje.

Prethodno su CD-ovi bili široko korišćeni u mnogim kućnim električnim aparatima (alati, mašine za pranje veša, usisivači itd.). Trenutno proizvođači su skoro prestali da koriste ove vrste motora koji preferiraju električne mašine bez četkica.

Sada razmislite o elektromahinama kolektora koji rade iz izvora konstantnog napona.

CD sa indukcijom na trajnim magnetima

Strukturno, takvi elektromahini se razlikuju od univerzalnih, jer se umesto kod ekscitacija koriste trajni magneti.

Ova vrsta CD-a je dobila najveću distribuciju u poređenju sa drugim električnim mašinama ovog tipa. Ovo se objašnjava niskim troškovima zbog jednostavnosti dizajna, jednostavne kontrole brzine rotacije (zavisi od napona) i promene njegovog pravca (dovoljno je promjeniti polaritet). Snaga motora direktno zavisi od jačine polja, stvorenog trajnim magnetima, što uvodi određena ograničenja.

Osnovni delovi primene su pogonske jedinice za različite uređaje koji se često koriste u igračkama za djecu.

Među prednostima su sledeći kvaliteti:

• visoki obrtni momenat čak i pri maloj brzini;
• dinamizam upravljanja;
• niski troškovi.

Glavne mane su:

• mala snaga;
• gubitak magneta njihovih svojstava od pregrevanja ili tokom vremena.

Da bi se eliminisao jedan od glavnih nedostataka ovih uređaja (starenje magneta), u sistemu ekscitacije se koriste specijalni namotaji, obratimo pažnju na takve CD-ove.

Nezavisni i paralelni uzdužni kalemovi

Prvi su imali ovo ime zbog činjenice da namotaji indukcije i armature nisu povezani jedni sa drugima i odvojeno se napajaju (vidi A na slici 6).

Slika 6. Dijagrami krugova sa nezavisanim (A) i paralelnim (V) navijanjem uzbude

Posebnost ove veze je u tome što se napajanje U i U K mora razlikovati, inače će doći do trenutka sile. Ako je nemoguće usaglasiti takve uslove, armatura i indukcione zavojnice su spojene paralelno (vidi B na slici 6). Oba tipa CD-a imaju iste karakteristike, smatrali smo da je moguće kombinovati u jednom delu.

Moment sile takvih elektromahina je visok pri maloj brzini i smanjuje se s povećanjem. Karakteristično je da su armaturne i namotajne struje nezavisne, a ukupna struja je zbir strujanja koja prolazi kroz ove namotine. Kao rezultat, sa trenutnim padom ugaonog kalema na 0, CD sa velikom verovatnoćom će propasti.

Obim ovih uređaja - elektrane snage 3 kW.

Pozitivne karakteristike:

• odsustvo trajnih magneta otklanja problem njihovog neuspeha tokom vremena;

Cons:

• trošak je veći od trajnih magnetnih uređaja;
• neprihvatljivost trenutnog pada ispod granične vrijednosti na eksluzivnom kalemu, jer će to dovesti do kvara.

Serijski poklopac za uzbunu

Šema takvog CD-a prikazana je na slici ispod.

Pošto su namotaji povezani u seriji, struja u njima će biti jednaka. Kao rezultat, kada struja u namotavanju stator postane manja od nazivne struje (ovo se dešava sa malim opterećenjem), snaga magnetnog fluksa se smanjuje. Shodno tome, kada se povećava opterećenje, snaga protoka proporcionalno se povećava, do potpune zasićenosti magnetnog sistema, nakon čega se ova zavisnost krši. To jest, u budućnosti povećanje struje u navijanju navoja armature ne dovodi do povećanja magnetskog fluksa.

Gornja karakteristika se manifestuje činjenicom da CD ovakvog tipa nije dozvoljeno da pokreće četvrtinu od nominalnog opterećenja. To može dovesti do činjenice da će rotor električnog uređaja naglo povećati brzinu rotacije, odnosno, motor će ići "u raznosu". Shodno tome, ova karakteristika uvodi ograničenja na područje primjene, na primjer, u mehanizme sa prenosom kaiša. To je zbog činjenice da kada se probije električna mašina počinje da radi u režimu mirovanja.

Ova funkcija se ne odnosi na uređaje čija je snaga manja od 200 W, dozvoljeno je da padnu opterećenja do stanja mirovanja.

Prednosti CD sa serijskim namotajima su iste kao kod prethodnog modela, izuzev jednostavnosti i dinamičnosti kontrole. Što se tiče minusa, trebalo bi uključiti:

• visok trošak u poređenju sa analogama na trajnim magnetima;
• nizak nivo obrtnog momenta pri velikoj brzini;
• s obzirom na to da su stator i polja uvezani u nizu, postoje problemi sa kontrolom brzine rotacije;
• rad bez opterećenja dovodi do sloma CD-a.

Mješoviti koluti za uzbunu

Kao što se može videti iz kola prikazanog na slici ispod, induktor na CD-u ove vrste ima dva zavojnica spojena serijski i paralelno sa namotavanjem rotora.

Tipično, jedan od namotaja ima veću magnetizujuću snagu, tako da se smatra glavnim, odnosno drugom - dodatnim (pomoćnim). Dozvoljena je kontrasta i koordinacija uključivanja namotaja, ovisno o tome, intenzitet magnetnog fluksa odgovara razlici ili zbiru magnetnih sila svakog navoja.

Sa uključivanjem uključivanja, karakteristike CD-a postaju bliske odgovarajućim indikatorima električnih mašina sa sekvencijalnim ili paralelno uzbuđenje   (u zavisnosti od toga koji je glavni kanal). To jest, takvo uključivanje je stvarno, ako je potrebno dobiti rezultat u obliku konstantne brzine rotacije ili povećanja sa povećanim opterećenjem.

Konzistentno uključivanje dovodi do činjenice da će karakteristike CD-a odgovarati prosječnoj vrijednosti indikatora električnih mašina sa paralelnim i uzastopnim uzorkama.

Jedini nedostatak ovog dizajna je najviši trošak u poređenju sa drugim vrstama CD-a. Cijena je opravdana sledećim pozitivnim osobinama:

• magneti ne zastaju, u odsustvu takvih;
• mala verovatnoća neuspjeha u abnormalnim načinima rada;
• visok moment momenta pri maloj brzini;
• jednostavna i dinamična kontrola.

U domaćinstvu retko pronađete motor koji radi na direktnoj struji. Ali oni se uvek instaliraju u igračke za decu, koje leti, voze, šetaju itd. Uvek stoje u automobilima: u različitim pogonima i ventilatorima. U električnom transportu često se koriste.

Drugim rečima, koriste se motori direktna struja   gdje je potreban širok spektar kontrole brzine i tačnosti.

Električna energija u motoru se pretvara u mehaničku, čineći ga rotacijom, a dio ove energije troši se na zagrijavanje provodnika. Dizajn električnog DC motora uključuje armature i induktor koji odvajaju vazdušne praznine. Induktor, koji se sastoji od dodatnih i glavnih stubova, i kreveta, dizajniran je za stvaranje magnetno polje. Sidra, sastavljena od odvojenih listova, namotaja i kolektora, zahvaljujući kojoj se snabdeva direktna struja radni namotaj, formiraju magnetni sistem. Kolektor je cilindar, montiran na osovini motora, sastavljen od bakarnih ploča izolovanih jedni od drugih. Na svoje izbočine krajevi lajsne armature se lete. Struja iz kolektora se uklanja pomoću četkica postavljenih u određenom položaju u držačima četke, čime se obezbeđuje potreban pritisak na površinu kolektora. Četke sa kućištem motora spojene su prelazom.

Četke, tokom rada, klizne preko površine rotirajućeg kolektora, prolazeći od jedne ploče do druge. U tom slučaju, u paralelnim dijelovima namotaja armature, dolazi do promene struje (kada četkica kratko kruži okretanje). Ovaj proces se zove komutacija.

Pod uticajem njegovog magnetnog polja, EMF self-indukcije se javlja u zatvorenom delu navoja, uzrokujući dodatnu struju koja nejednako distribuira struju na površini četke, što dovodi do iskrcavanja.

Učestalost rotacije   - jedna od najvažnijih karakteristika. Može se regulisati na tri načina: promjenom fluksa uzimanja, promjenom veličine primjenjenog napona na motor, promjenom otpornosti u sidrenom lancu.

Prve dve metode se sreću mnogo češće od treće, zbog svoje neefikasnosti. Struju strujanja reguliše se bilo kojim uređajem, koji je sposoban da menja aktivni otpor (na primjer, reostat). Prilagođavanje pomoću varijacije napona zahtijeva prisustvo izvora direktne struje: pretvarač ili generator. Takva regulacija se koristi u svim industrijskim električnim pogonima.

Kočenje električnog DC motora

Za kočenje električnih pogona sa DPT postoje i tri opcije:   Inhibicija suprotnom, dinamičnom i rekuperativnom. Prvi je zbog promene polariteta struje u namotaju armature i napona. Druga je zbog kratkog spoja (preko otpornika) namotaja armature. Elektromotor   dok radi kao generator, pretvarajući ga u električnu energiju koja se čuva, koja se oslobađa toplote. Ovo kočenje prati trenutni prekidač motora.

Ovo se dešava ako se električni motor uključen u mrežu rotira sa brzinom koja je veća od brzine u mirovanju. EMF navoja motora u ovom slučaju premašuje vrijednost napona i u mreži, što dovodi do promjene suprotnog pravca struje u navoju motora, tj. Motor daje energiju mreži, prebacuje se na generatorski režim. Istovremeno, na vratilu je kočioni moment.

Prednosti DC motora

Upoređujući ih sa asinhronim motorima, neophodno je primetiti odlične startne osobine, velike brzine (do 3000 obr./min.), A takođe i dobro podešavanje. Od nedostataka se može primetiti? Složenost dizajna, niska pouzdanost, visoka cena i troškovi popravke i održavanja.

Princip djelovanja DPT-a

DTP, kao i svaki moderan motor, radi na osnovu "Pravilnika lijeve ruke" s kojom je svima poznat iz škole i Faradejev zakon. Prilikom povezivanja trenutne do donjeg armatura navijanje u jednom smjeru, dok je gornji navijanje - u drugom, sidro počinje da se okreće, a raspoređenih u utore svojih dirigenata - gura magnetskog polja ili namotaja statora motora stanovanja DC. Donji deo je gurnut udesno, a gornji deo gurnu levo. Kao rezultat, sidro se rotira dok se delovi ne zamene. Da bi se postigla kontinualna rotacija, polaritet navoja armature mora biti redovno zamenjen. To je upravo ono što kolektor, prelaskom na rotaciju navoja armature, radi. Kolektor se isporučuje sa naponom od izvora kroz par četkica pod pritiskom od grafita.

Glavne šeme DPT-a

Motor naizmenična struja   jednostavno se povezuje, za razliku od DPT-a. Tipično, ovi motori visoke i srednje snage imaju zasebne priključnice u priključnoj kutiji (od navoja i armature). Armature se obično isporučuje sa punim naponom, a na namotaju - struju koja se može regulisati pomoću reostat ili promenljive napona. Od veličine trenutnog prisustva na navijanju uzbude, RPM AC motor je direktno proporcionalan.

U zavisnosti od toga koja se šema za priključivanje motora za DC koristi, električni motor može biti DC struja, podijeljena na samo-uzbuđene i nezavisno uzbuđenje   (od posebnog izvora).

Shema za povezivanje motora sa paralelnim uzbuđenjem

Slično je prethodnom, ali nema poseban izvor napajanja.

Kada vam treba veliki udarna struja, motori sa ekscitacijom koriste se u seriji: u gradskom električnom transportu (trolejbusni autobusi, tramvaji, električna lokomotiva).

Tokovi oba namotaja u ovom slučaju su isti. Nedostatak - potrebno je konstantno opterećenje na vratilu, jer kada se smanji za 25%, brzina rotacije naglo se povećava i motor ne uspije.

Postoje i motori koji se rijetko koriste - uz mešano uzbuđenje. Njihova šema je predstavljena u nastavku.

Električni motor sa direktnim strujama sa paralelnim uzbuđenjem

Pod izrazom "uzbuđenje" se podrazumeva stvaranje u električne mašine   Magnetno polje, koje je neophodno radi rada motora. Šeme uzbuđenja su nekoliko:

• Uz nezavisno uzbuđenje (navijanje se napaja iz izvana).
• Elektromotor sa direktnim strujama sa paralelnim ekscitacijama (napajanje polja i navoja povezano je paralelno) - šanta.
• Uz sekvencijalno uzbuđenje (oba namotaja su povezana u seriji) - serijski.
• Uz mešano uzbuđenje - jedinjenje.

Motori bez četkica

Ali, s četkom motor, koji istrošiti brzo i izazvati varnicenje, ne može se koristiti u kojima je potrebna visoka pouzdanost, dakle, među električni (električne bicikle, skutere, motocikle i vozila na električni pogon) pronađen najveći upotrebu bez četkica elektromotora. Karakteriše ih visoka efikasnost, niska cena, dobar specifičan kapacitet, dug životni vek, mala veličina, tihi rad.

Rad ovog motora baziran je na interakciji magnetnih polja elektromagneta i stalnog. Kada se prozor 21, a oko puna snažnih i jeftin provodnika, logično je da zamijeni mehaničke digitalni pretvarač, dodajte senzor rotora poziciju, odlučujući trenutak u kojem moraju biti pod naponom određenu zavojnica, i dobiti bez četkica DC motora. Kao senzor se češće koristi Hall senzor.

S obzirom da su četkice uklonjene u ovom motorju, nije potrebno redovno održavanje. DC motor pod kontrolom kontrolne jedinice, omogućavajući vratilo motora promijeniti brzinu rotacije, da se stabilizuje na određenom nivou Promet (bez obzira na postojeće opterećenje na osovini).

Postoji kontrolna jedinica koja se sastoji od nekoliko jedinica:

• Sistemi impulsne faze kontrole NRFU.
• Regulator
• Zaštita.

Gde kupiti elektromotor

Mnoge kompanije iz cijelog svijeta koji je danas objavljen, DC motor 220 V. Možete ga kupiti na internetu - prodavnice, čiji menadžeri pružiti sveobuhvatnu online informacije koje se odnose na odabrani model. Veliki izbor modela takvih motora na sajtu http://www.aliexpress.com/w/wholesale-brushless-dc-motor.htmlNjegova katalog je dostupan sa modelima troškova, njihov opis, i tako dalje. Čak i ako ne postoji interes u katalogu motor, možete naručiti svoje isporuke.

Kolektori AC motori se široko koriste kao agregati za kućne aparate, ručne električne alate, električnu opremu za automobile i automatske sisteme. Ožičenja AC komutatora motor, kao i njegova struktura i kola slična DC motor sa serije uzbude uređaja.

Područje primjene takvih motora je zbog njihove kompaktnosti, male težine, jednostavnosti rada, relativno niskih troškova. Najtraženiji u ovom proizvodnom segmentu su elektromotori niske snage sa velikom brzinom.

• Pojednostavljeni dijagram ožičenja
• Upravljanje motorima
• Prednosti i mane
• Tipične kvarove

Karakteristike dizajna i načela rada

U stvari, AC kolektor motor je prilično specifičan uređaj koji ima sve prednosti DC mašine i stoga ima slične karakteristike. Razlika između ovih motora je što kućište statorskog motora za smanjenje gubitaka struje iz struje čini odvojena električna čelična ploča. Namotavanje navoja mašine za naizmeničnu struju povezano je u nizu kako bi se optimizovao rad u domaćoj 220v mreži.

One mogu biti jednofazne ili trofazne; zahvaljujući sposobnosti da rade iz konstantne i naizmenične struje takođe se zovu univerzalni. Pored stator i rotor, struktura uključuje mehanizam za sakupljanje četkica i tahogenerator. Rotacija rotora u kolektorskom motoru rezultat je interakcije struje armature i magnetskog fluksa navijanja ekscitacije. Trenutni se isporučuje putem četkice na kolektoru, prikupljenih od ploče i stanjeni dio je jedan od rotora skupština, povezanih u seriju sa namotajima statora.

Opšti princip Kolektorski motor AC može dokazati pomoću poznate iz iskustva sa školom rotirajući okvir, datum između polova magnetskog polja. Ako struja protiče kroz okvir, počinje da se rotira pod dejstvom dinamičkih sila. Smer kretanja okvira se ne menja kada se mijenja smjer strujnog toka u njemu.

Sekvencijalno povezivanje polja namotaja daje veliki maksimalni obrtni moment, ali postoje velike brzine u praznom hodu, što može dovesti do prevremenog otkaza mehanizma.

Pojednostavljeni dijagram ožičenja

Tipično kolo za povezivanje AC kolektora može obezbediti do deset izlaznih kontakata na kontaktnoj traci. Struja iz faze L teče na jednu od četke, a zatim prenosi na armaturu navijanje i kolektora, a zatim prolazi drugi četkom i kratkospojnik na statora te je u neutralnom N. Ovaj način povezivanja ne predviđa unazad motora s obzirom na činjenicu da je sekvencijalni povezivanje namotaja dovodi do istovremenu zamenu polova magnetnih polja i kao rezultat, trenutak uvek ima jedan pravac.

Pravac rotacije u ovom slučaju može se promeniti samo promenom mesta izlaza namotaja na kontaktnoj traci. Motor može biti "direktno povezan" samo sa priključenim statorima i rotorima (preko mehanizma s kolutom). Izlaz za polu-namotavanje koristi se za uključivanje druge brzine. Treba zapamtiti da sa ovom vezom, motor radi na punoj snazi ​​od trenutka uključivanja, tako da se može raditi ne više od 15 sekundi.

Upravljanje motorima

U praksi, motori sa na različite načine regulisanje rada. Kolektorski motor se može kontrolisati pomoću elektronskog kola u kojem trijak igra ulogu regulacionog elementa koji "prolazi" navedeni napon na motor. Triak radi kao brzi ključ, na vratima čiji kontrolni impulsi dolaze i otvaraju ga u datom trenutku.

U kola realizuje po principu rad triac se zasniva na kontroli fazi full-wave u kojem je magnituda napon na motor je vezan za impulse koji dolaze na kontrolu elektrode. Frekvencija rotacije armature je direktno proporcionalna naponu koji se primjenjuje na namotaje. Princip rada kolektora za kontrolu motora opisan je u pojednostavljenim terminima sledećim stavkama:

• elektronsko kolo šalje signal do vrata trijaca;
• otvara se kapija, struja protiče kroz namotavanje statora, daje rotaciju motora armature M;
• tahogenerator pretvara u trenutne električne signale trenutne vrednosti brzine rotacije, kao rezultat toga, povratne informacije se generišu pomoću kontrolnih impulsa;
• kao rezultat, rotor rotira ravnomerno pod bilo kojim opterećenjem;
• obrnuto električnog motora vrši se pomoću releja R1 i R

Pored trijaca, postoji i fazni puls tiristorski krug   upravljanje.

Prednosti i mane

Neosporne prednosti ovakvih mašina uključuju:

• kompaktne dimenzije;
• povećan početni moment; "Univerzalnost" - rad na promjenljivom i stalnom stresu;
• brzinu i nezavisnost mreže frekvencije;
• mekana kontrola brzine u širokom opsegu promjenom napona napajanja.

• smanjivanje dugovečnosti mehanizma;
• izazivanje između i kolektora i četkica;
• povećan nivo buke;
• veliki broj kolekcionih elemenata.

Tipične kvarove

Najveću pažnju na sebe zahteva mehanizam četk-kolektora, u kojem se sparkovanje primećuje čak i kada se radi o novom motorčiću. Korišćene četke treba zamijeniti kako bi se spriječilo ozbiljnije kvarove: pregrijavanje kolektora, njihove deformacije i ljuštenja. Pored toga, može se desiti zatvaranje preklopa   navijanje armature ili stator, zbog čega postoji značajan pad magnetnog polja ili snažan iskorak tranzicije kolektora-četkica.

Izbegavajte preuranjeni kvar univerzalnog kolektora, može biti kompetentan rad uređaja i profesionalnost proizvođača u procesu sklapanja proizvoda.

1. Koristite kolektorskih motora u veš-mašine Kolektorski motori su naširoko koristi ne samo na vlasti alata (bušilice, odvijači, brusilice, itd), mali kućanski aparati (mikseri, mikseri, sokovnici, itd), ali iu automatske mašine za pranje rublja u kvalitet motornog pogona bubnja. Motori kolektora su opremljeni većinom (oko 85%) svih mašina za pranje domaćinstava. Ovi motori već su korišćeni u mnogim mašinama za pranje veša od sredine devedesetih i potpuno su zamenjeni tokom vremena.

Motorni kolektori su kompaktniji, snažniji i jednostavni za rad. Ovo objašnjava njihovu masovnu upotrebu. Mašine za pranje koriste kolektorski motori takvih brendova kao što su: INDESCO, WELLING, C.E.S.E.T., SELNI, SOLE, FHP, ACC. Napolju, oni se malo razlikuju jedni od drugih, mogu imati različitu moć, vrstu vezivanja, ali princip njihovog rada je sasvim isti.

  2. Kolektor motorni uređaj za veš

1. Stator    2. Kolektor rotora    3. Četkica (uvek koristite dve četke,    druga na slici nije vidljiva)    4. Magnetni rotor tahogeneratora    5. Tahogenerator kočnice (navijanje)    6. Poklopac poklopca tahogeneratora    7. Blok motora motora    8. Škripac    9. Kućište od aluminijuma Slika 2

Motor kolektora   je jednofazni motor   svici serije-rana, dizajniran za rad na AC ili DC. Zbog toga se naziva i univerzalni kolektorski motor (DCM). Većina Kolektorski motor koristi u veš mašine imaju dizajn i izgled prikazan u (Slika 2) Ovaj motor ima veliki broj osnovnih dijelova kao statora (iz pobudnog namotaja), a rotor, četkom (klizni kontakt, uvijek se koriste dva četke), a Tachogenerator (magnetska rotora koji se fiksira na kraju dio osovine rotora i taho zavojnica fiksni čepom za zatvaranje ili prsten) . Sve komponente su pričvršćene zajedno u jednoj konstrukciji sa dva aluminijumska poklopca, koja formiraju kućište motora. Priključci statorskih navoja, četkica i taho generatora koji su potrebni za priključenje na električni krug izlaze na terminalski blok. Vreteno se pritisne na vratilo rotora, kroz koji se bubanj mašine za pranje veša upravlja pomoću pojasa. Kako bi dalje razumeli kako kolektor motor radi, pogledajmo uređaj svakog od glavnih čvorova.

2.1 Rotor (sidro)

Slika 3

Rotor (sidro)   - rotirajući (pokretni) deo motora (Slika 3). Jezgro je postavljeno na čeličnu osovinu, koja je izrađena od elektrotehničkih čeličnih ploča radi smanjivanja strujnih struja. Naslagane core utora identične grane navijanje terminala su pričvršćene na bakar kontakt ploče (sloj) čine rotor višestruki. Na kolektoru rotora, u prosjeku, može biti 36 lamela lociranih na izolatoru i odvojeno razmakom.    Da bi se osiguralo klizanje rotora, njegovi ležajevi se pritiskaju na njegovu osovinu, čija su nosači poklopac motora. Isto tako, na vratilo rotora je press-opremljen okrenuo kolotur žljebove za pojas, a na suprotnom kraju osovine ima navojem rupa u koju se zajebao u Tachogenerator rotora magnet.

2.2 Stator

Stator   - fiksni deo motora (Slika 4)   . Da bi se smanjile strujne struje, jezgro statora je izrađeno od električnih čeličnih ploča za postavljanje okvira na kojima su dva jednaka lančana dela povezana serijski. Stator skoro uvek ima samo dva izlaza oba odseka za navijanje. Ali u nekim motorima tzv odsek za namotavanje statora   a tu je i treći terminal između sekcija. To se obično vrši zbog činjenice da kada motor radi na konstantne struje, induktivni otpor namotaja ima minimalan otpor DC i struja u namotajima gore tako da se koriste oba namotaja, a tokom rada, samo jedan odjeljak uključen izmjenične struje, jer je izmjenični Induktivni otpor namotaja ima veću otpornost i struja u namotaju je manja. Univerzalni kolektor motora veš mašine koriste isti princip, samo namotaja statora podeli potrebu da se poveća broj okretaja vrtnje motora rotora. Prilikom donošenja određene brzine rotora, električni kolo motor je uključen kako bi se uključiti jedan statora sekciji. Kao rezultat, induktivni otpor se smanjuje i motor postaje još veći obrt. Ovo je neophodno u fazi pritiska (centrifugiranje) u mašini za pranje veša. Prosječan izlaz dijelova za navijanje stora se ne koristi u svim kolektorskim motorima.

Slika 4 Stator kolektora (pogled sa kraja)

  Da bi se motor zaštitio od pregrevanja i preopterećenja struje, sekvencijalno kroz statorski namotaj uključuje termička zaštita   sa samocijalnim bimetalnim kontaktima (termička zaštita nije prikazana na slici). Ponekad kontakti termičke zaštite izlaze na blok terminala motora.

  2.3 Četka

Slika 5

Četka   je klizni kontakt, je veza električno kolo   pružanje električni priključak   lanac rotor sa statorskim krugom. Četkica je pričvršćena za kućište motora i pod određenim uglom je u podnožju kolektora. Koriste se barem par četkica, što čini tzv jedinica za četkanje. Radni deo četke je grafitna traka sa niskom električnom otpornošću i niskim koeficijentom trenja. Grafitna šipka ima fleksibilan bakar ili čelični flagelum sa priključnim kontaktom. Za pritiskanje trake na kolektor koristi se opruga. Cijela konstrukcija je zatvorena u izolator i pričvršćena za kućište motora. Tokom rada motora, četke se gube zbog trenja protiv kolektora, te se smatraju potrošnim materijalom.

(Iz starogrčkom τάχος -. Brzina, brzina i generator) - mjerenje generator direktno ili izmjenične struje, za konverziju frekvencije trenutne vrijednosti (ugaone brzine) vrtnje vratila u proporcionalni električni signal. Tahogenerator je dizajniran da kontroliše brzinu rotacije rotora kolektora motora. Rotor Tachogenerator se montira direktno na motor rotora i tokom rotacije u zavojnica navijanje u skladu sa zakonom međusobnog Tachogenerator inducirana proporcionalna elektromotorna sila (EMF). Vrijednost AC napon se čita iz kotura terminala i obrađuje elektronički sklop, a drugi na kraju postavlja i kontroliše je potrebno, konstantnom brzinom rotora.    Isti princip rada i dizajna imaju tahogeneratore koji se koriste u jednofaznom i trofaznom stanju asinhroni motori   mašine za pranje veša.

Slika 6

  U kolektorskim motorima nekih modela mašina za pranje Bosch (Bosch) i Siemens (Siemens), umesto tahogeneratora hall senzor. Ovo je vrlo kompaktan i jeftin poluvodičkih uređaja, koji se montira na fiksni dio motora i interakciju sa magnetno polje kružni magnet montiran na osovinu rotora neposredno uz kolektor. Postoje tri izlazna Hall senzor signala sa kojima se isto može čitati i obrađuje elektronički sklop (za detalje senzora Hall princip rada u ovom članku neće se razmatrati).

  Kao iu bilo kom elektromotoru, princip kolektorskog motora zasnovan je na interakciji magnetnih polja statora i rotora kroz koji električna struja. Kolektorski motor mašine za pranje veša ima strujni krug veze za namotaja. Ovo se lako može provjeriti s obzirom na njegovu detaljnu šemu za povezivanje električna mreža (Slika 7).

U komutatora motori veš mašine u terminalu blok može biti od 6 do 10 uključe kontakata. Na slici su prikazani svi maksimalno 10 kontakata i sve moguće opcije za povezivanje čvorova motora.

Znajući uređaja princip rada i standard kola povezivanje kolektor motora, možete lako pokrenuti bilo koji motor direktno iz struje bez upotrebe elektronskog upravljački krug i to ne mora da zapamti karakteristike uređenje terminala namotaja na motoru terminal blok svakog brenda. Za tu svrhu, dovoljno je samo da se utvrdi nalazima namotaja statora i četke i spojiti ih prema dijagramu na slici ispod.

Redosled kontakata terminalnog bloka kolektora motora mašine za pranje veša je izabran proizvoljno.

Slika 7

Na dijagramu, narandžaste strelice ukazuju na pravac struje duž provodnika i namotaja motora. Faze (L) struja prolazi kroz jedan od četke u kolektoru prolazi kroz namotaja rotora navijanje i izlazi kroz drugi četkom i preko jumper struja redom prolazi kroz namotaje statora u obje dionice postizanja neutralnog (N).

Ovaj tip motora, bez obzira na polaritet primijenjen napon se rotira u jednom smjeru, jer s obzirom na serijski priključak statora i rotora mijenjaju magnetska polja od polova odvija istovremeno i rezultanta momenta ostaje usmjerena u istom pravcu.

Da bi motor započeo rotiranje u suprotnom smeru, neophodno je samo promjeniti niz promjene navoja.
Isprekidana linija označava elemente i terminale koji nisu uključeni u sve motore. Na primjer, senzor Hala, termička zaštita i izlaz od polovine statorskog namotaja. Pri pokretanju kolektorskog motora direktno se povezuju samo statorovi i rotori (preko četkica).

  Pažnja!   Prikazano kolo priključka motora kolektora direktno, nema sredstva za električnu zaštitu od kratkog spoja i ograničavajućih uređaja. Sa takvom vezom iz mreže domaćinstva, motor razvija punu snagu, tako da ne dozvolite dugo direktno uključivanje.

  4. Kontrola kolektorskog motora u mašini za pranje veša

  Princip rada elektronskih kola u kojima se koristi triak zasniva se na kontroli punog talasa. Na grafikonu (Slika 9)   Prikazano je kako napon napona motora varira u zavisnosti od impulsa koji dolaze od mikrokontrolera do kontrolne elektrode triaka.

Fig.9   Promenite vrednost napona napajanja kao funkcija faze ulaznih kontrolnih impulsa

Tako se može primetiti da brzina rotora motora direktno zavisi od napona koji se primjenjuje na navoje motora.

Ispod, dalje (Slika 10)fragmenti uslovnog električno kolo   priključak kolektora sa tahogeneratorom na elektroniku kontrolna jedinica (EC).
  Opšti princip upravljačkog kola kolektora je sledeći. Kontrolni signal iz elektronskog kola ide do vrata triac (TY), time otvara i struja prolazi kroz navijanje motora, što dovodi do rotacije   rotor (M)   motor. Istovremeno, tahogenerator (P)   prenosi trenutnu vrednost brzine rotacije vratila rotora na proporcionalni električni signal. Signalima iz tahogeneratora dobijaju se povratne informacije sa signalima kontrolnih impulsa isporučenih do vrata trijaca. Ovo obezbeđuje jedinstvenu brzinu i brzinu rotacije motora u svim uslovima opterećenja, nakon čega se bubanj u mašinama za pranje rotira ravnomerno. Za implementaciju reverzibilna rotacija   specijalni motor relej R1   i R2   , menjajući namotaj motora.
Slika 10   Promena smera rotacije motora

U nekim mašinama za pranje, kolektorski motor radi na direktnoj struji. Za tu svrhu, u upravljačkom krugu, nakon što je postavljen TRIAC AC ispravljač diode ugrađene ( "diodni most"). Rad motora kolektora DC povećava njegovu efikasnost i maksimalni obrtni moment.

  5. Prednosti i mane univerzalnih kolektora

  Prednosti su: kompaktnih dimenzija, velikog obrtnog momenta, velike brzine i ne spominje frekvencije mreže, mogućnost modulišućeg brzina (moment) u veoma širokom rasponu - od nule do nominalne vrijednosti - promjene u naponu napajanja, mogućnost rada kao konstanta, tako i naizmeničnu struju.
  Nedostaci - kolektor prisutnost i montaža četka i stoga: relativno niska pouzdanost (vijek trajanja) od iskrenje se javlja između četkica i komutatora zbog prebacivanja, visok nivo buke, veliki broj višestruko komponenti.

  6. Malfunkcije kolektora

  Najugroženiji deo motora je sklop kolektora-četkica. Čak i kod radnog motora, između čekića i kolektora je guranje, što prilično snažno zagreva svoje lamele. Kada se četkice izdržavaju do granice i zbog slabog pritiska na kolektor, lukovi ponekad dođu do kulminacionog trenutka koji predstavlja električni luk. U ovom slučaju kolektor lamela snažno pregrejao a ponekad i skida iz izolator, formirajući neravnine, nakon čega čak i zamjena istrošenih četkica, motor će raditi sa jakim iskrenja, što je dovelo do neuspjeha.

Ponekad interturn kratkog spoja namotaja rotora ili statora (znatno manje), što takođe manifestuje u jakoj iskrenja kolektora i četkice za montažu (zbog velike struje) ili slabljenje magnetnog polja motora, pri čemu rotora ne razvija punu obrtnog momenta.
  Kao što smo već rekli, četkice u kolektorskim motorima s vremenom su proklete kolektoru. Prema tome, većina radova na popravci motora je zamena četkica.

Vrijedno je napomenuti da pouzdanost kolektorskog motora u velikoj mjeri zavisi od toga koliko se proizvođači približavaju tehnološkom procesu proizvodnje i montaže.

Materijal koji je pripremio servisni odjel "Aqualux"