Povezivanje statora jednofaznog motora. Kočenje električnog DC motora. Video rada elektromotora

U domaćinstvu retko pronađete motor koji radi na direktnoj struji. Ali oni se uvek instaliraju u igračke za decu, koje leti, voze, šetaju itd. Uvek stoje u automobilima: u različitim pogonima i ventilatorima. U električnom transportu često se koriste.

Drugim rečima, koriste se motori direktna struja  gdje je potreban širok spektar kontrole brzine i tačnosti.

Električna energija u motoru se pretvara u mehaničku, čineći ga rotacijom, a dio ove energije troši se na zagrijavanje provodnika. Dizajn električnog DC motora uključuje armature i induktor koji odvajaju vazdušne praznine. Induktor, koji se sastoji od dodatnih i glavnih stubova, i kreveta, dizajniran je za stvaranje magnetno polje. Sidra, sastavljena od odvojenih listova, namotaja i kolektora, zahvaljujući kojoj se snabdeva direktna struja radni namotaj, formiraju magnetni sistem. Kolektor je cilindar, montiran na osovini motora, sastavljen od bakarnih ploča izolovanih jedni od drugih. Na svoje izbočine krajevi lajsne armature se lete. Struja iz kolektora se uklanja pomoću četkica postavljenih u određenom položaju u držačima četke, čime se obezbeđuje potreban pritisak na površinu kolektora. Četke sa kućištem motora spojene su prelazom.

Četke, tokom rada, klizne preko površine rotirajućeg kolektora, prolazeći od jedne ploče do druge. U tom slučaju, u paralelnim dijelovima namotaja armature, dolazi do promene struje (kada četkica kratko kruži okretanje). Ovaj proces se zove komutacija.

Pod uticajem njegovog magnetnog polja, EMF self-indukcije se javlja u zatvorenom delu navoja, uzrokujući dodatnu struju koja nejednako distribuira struju na površini četke, što dovodi do iskrcavanja.

Učestalost rotacije  - jedna od najvažnijih karakteristika. Može se regulisati na tri načina: promjenom fluksa uzimanja, promjenom veličine primjenjenog napona na motor, promjenom otpornosti u sidrenom lancu.

Prve dve metode se sreću mnogo češće od treće, zbog svoje neefikasnosti. Struju strujanja reguliše se bilo kojim uređajem, koji je sposoban da menja aktivni otpor (na primjer, reostat). Prilagođavanje pomoću varijacije napona zahtijeva prisustvo izvora direktne struje: pretvarač ili generator. Takva regulacija se koristi u svim industrijskim električnim pogonima.

Kočenje električnog DC motora

Za kočenje električnih pogona sa DPT postoje i tri opcije:  Inhibicija suprotnom, dinamičnom i rekuperativnom. Prvi je zbog promene polariteta struje u namotaju armature i napona. Druga je zbog kratkog spoja (preko otpornika) namotaja armature. Elektromotor radi na taj način kao generator, pretvarajući ga u električnu energiju koja ga čuva, koja se oslobađa u obliku toplote. Ovo kočenje prati trenutni prekidač motora.

Ovo se dešava ako se električni motor uključen u mrežu rotira sa brzinom koja je veća od brzine u mirovanju. EMF navoja motora u ovom slučaju premašuje vrijednost napona i u mreži, što dovodi do promjene suprotnog pravca struje u navoju motora, tj. Motor daje energiju mreži, prebacuje se na generatorski režim. Istovremeno, na vratilu je kočioni moment.

Prednosti DC motora

Upoređujući ih sa asinhronim motorima, neophodno je primetiti odlične startne osobine, velike brzine (do 3000 obr./min.), A takođe i dobro podešavanje. Od nedostataka se može primetiti? Složenost dizajna, niska pouzdanost, visoka cena i troškovi popravke i održavanja.

Princip djelovanja DPT-a

DPT, kao i svaki savremeni motor, posluje na osnovu "Pravilnika leve ruke", sa kojom svi znaju školu i Faradejev zakon. Prilikom povezivanja trenutne do donjeg armatura navijanje u jednom smjeru, dok je gornji navijanje - u drugom, sidro počinje da se okreće, a raspoređenih u utore svojih dirigenata - gura magnetskog polja ili namotaja statora motora stanovanja DC. Donji deo je gurnut udesno, a gornji deo gurnu levo. Kao rezultat, sidro se rotira dok se delovi ne zamene. Da bi se postigla kontinualna rotacija, polaritet navoja armature mora biti redovno zamenjen. To je upravo ono što kolektor, prelaskom na rotaciju navoja armature, radi. Kolektor se isporučuje sa naponom od izvora kroz par četkica pod pritiskom od grafita.

Glavne šeme DPT-a

Motor AC je jednostavno povezan, za razliku od DPT-a. Tipično, ovi motori visoke i srednje snage imaju zasebne priključnice u priključnoj kutiji (od navoja i armature). Armature se obično isporučuje sa punim naponom, a na namotaju - struju koja se može regulisati pomoću reostat ili promenljive napona. Od veličine trenutnog prisustva na navijanju uzbude, RPM AC motor je direktno proporcionalan.

U zavisnosti od toga koja se šema za priključivanje motora za DC koristi, električni motor može biti DC struja, podijeljena na samo-uzbuđene i nezavisno uzbuđenje  (od posebnog izvora).

Shema za povezivanje motora sa paralelnim uzbuđenjem

Slično je prethodnom, ali nema poseban izvor napajanja.

Kada vam treba veliki udarna struja, motori sa ekscitacijom koriste se u seriji: u gradskom električnom transportu (trolejbusni autobusi, tramvaji, električna lokomotiva).

Tokovi oba namotaja u ovom slučaju su isti. Nedostatak - potrebno je konstantno opterećenje na vratilu, jer kada se smanji za 25%, brzina rotacije naglo se povećava i motor ne uspije.

Još uvijek postoje motori koji se rijetko koriste - sa mešovito uzbuđenje. Njihova šema je predstavljena u nastavku.

Električni motor sa direktnim strujama sa paralelnim uzbuđenjem

Pod izrazom "uzbuđenje" se podrazumeva stvaranje u električne mašine  Magnetno polje, koje je neophodno radi rada motora. Šeme uzbuđenja su nekoliko:

• Uz nezavisno uzbuđenje (navijanje se napaja iz izvana).
• DC elektromotor sa paralelno uzbuđenje  (izvor napajanja polja navoja i armature su spojeni paralelno) - šanta.
• Uz sekvencijalno uzbuđenje (oba namotaja su povezana u seriji) - serijski.
• Uz mešano uzbuđenje - jedinjenje.

Motori bez četkica

Ali, s četkom motor, koji istrošiti brzo i izazvati varnicenje, ne može se koristiti u kojima je potrebna visoka pouzdanost, dakle, među električni (električne bicikle, skutere, motocikle i vozila na električni pogon) pronađen najveći upotrebu bez četkica elektromotora. Karakteriše ih visoka efikasnost, niska cena, dobar specifičan kapacitet, dug životni vek, mala veličina, tihi rad.

Rad ovog motora baziran je na interakciji magnetnih polja elektromagneta i stalnog. Kada se prozor 21, a oko puna snažnih i jeftin provodnika, logično je da zamijeni mehaničke digitalni pretvarač, dodajte senzor rotora poziciju, odlučujući trenutak u kojem moraju biti pod naponom određenu zavojnica, i dobiti bez četkica DC motora. Kao senzor se češće koristi Hall senzor.

S obzirom da su četkice uklonjene u ovom motorju, nije potrebno redovno održavanje. DC motor pod kontrolom kontrolne jedinice, omogućavajući vratilo motora promijeniti brzinu rotacije, da se stabilizuje na određenom nivou Promet (bez obzira na postojeće opterećenje na osovini).

Postoji kontrolna jedinica koja se sastoji od nekoliko jedinica:

• Sistemi impulsne faze kontrole NRFU.
• Regulator
• Zaštita.

Gde kupiti elektromotor

Mnoge kompanije iz cijelog svijeta koji je danas objavljen, DC motor 220 V. Možete ga kupiti na internetu - prodavnice, čiji menadžeri pružiti sveobuhvatnu online informacije koje se odnose na odabrani model. Veliki izbor modela takvih motora na sajtu http://www.aliexpress.com/w/wholesale-brushless-dc-motor.htmlNjegova katalog je dostupan sa modelima troškova, njihov opis, i tako dalje. Čak i ako ne postoji interes u katalogu motor, možete naručiti svoje isporuke.

Kolektori AC motori se široko koriste kao agregati za kućne aparate, ručne električne alate, električnu opremu za automobile i automatske sisteme. Ožičenja AC komutatora motor, kao i njegova struktura i kola slična DC motor sa serije uzbude uređaja.

Područje primjene takvih motora je zbog njihove kompaktnosti, male težine, jednostavnosti rada, relativno niskih troškova. Najtraženiji u ovom proizvodnom segmentu su elektromotori niske snage sa velikom brzinom.

• Pojednostavljeni dijagram ožičenja
• Upravljanje motorima
• Prednosti i mane
• Tipične kvarove

Karakteristike dizajna i načela rada

U stvari, AC kolektor motor je prilično specifičan uređaj koji ima sve prednosti DC mašine i stoga ima slične karakteristike. Razlika između ovih motora je što kućište statorskog motora za smanjenje gubitaka struje iz struje čini odvojena električna čelična ploča. Namotavanje navoja mašine za naizmeničnu struju povezano je u nizu kako bi se optimizovao rad u domaćoj 220v mreži.

One mogu biti jednofazne ili trofazne; zahvaljujući sposobnosti da rade iz konstantne i naizmenične struje takođe se zovu univerzalni. Pored stator i rotor, struktura uključuje mehanizam za sakupljanje četkica i tahogenerator. Rotacija rotora u kolektorskom motoru rezultat je interakcije struje armature i magnetskog fluksa navijanja ekscitacije. Trenutni se isporučuje putem četkice na kolektoru, prikupljenih od ploče i stanjeni dio je jedan od rotora skupština, povezanih u seriju sa namotajima statora.

Opšti princip Kolektorski motor AC može dokazati pomoću poznate iz iskustva sa školom rotirajući okvir, datum između polova magnetskog polja. Ako struja protiče kroz okvir, počinje da se rotira pod dejstvom dinamičkih sila. Smer kretanja okvira se ne menja kada se mijenja smjer strujnog toka u njemu.

Sekvencijalno povezivanje polja namotaja daje veliki maksimalni obrtni moment, ali postoje velike brzine u praznom hodu, što može dovesti do prevremenog otkaza mehanizma.

Pojednostavljeni dijagram ožičenja

Tipično kolo za povezivanje AC kolektora može obezbediti do deset izlaznih kontakata na kontaktnoj traci. Struja iz faze L teče na jednu od četke, a zatim prenosi na armaturu navijanje i kolektora, a zatim prolazi drugi četkom i kratkospojnik na statora te je u neutralnom N. Ovaj način povezivanja ne predviđa unazad motora s obzirom na činjenicu da je sekvencijalni povezivanje namotaja dovodi do istovremenu zamenu polova magnetnih polja i kao rezultat, trenutak uvek ima jedan pravac.

Pravac rotacije u ovom slučaju može se promeniti samo promenom mesta izlaza namotaja na kontaktnoj traci. Motor može biti "direktno povezan" samo sa priključenim statorima i rotorima (preko mehanizma s kolutom). Izlaz za polu-namotavanje koristi se za uključivanje druge brzine. Treba zapamtiti da sa ovom vezom, motor radi na punoj snazi ​​od trenutka uključivanja, tako da se može raditi ne više od 15 sekundi.

Upravljanje motorima

U praksi, motori sa na različite načine  regulisanje rada. Kolektorski motor se može kontrolisati pomoću elektronska šema, u kojoj ulogu regulacionog elementa vrši triac koji "prolazi" navedeni napon na motor. Triak radi kao brzi ključ, na vratima čiji kontrolni impulsi dolaze i otvaraju ga u datom trenutku.

U kola realizuje po principu rad triac se zasniva na kontroli fazi full-wave u kojem je magnituda napon na motor je vezan za impulse koji dolaze na kontrolu elektrode. Frekvencija rotacije armature je direktno proporcionalna naponu koji se primjenjuje na namotaje. Princip rada kolektora za kontrolu motora opisan je u pojednostavljenim terminima sledećim stavkama:

• elektronsko kolo šalje signal do vrata trijaca;
• otvara se kapija, struja protiče kroz namotavanje statora, daje rotaciju motora armature M;
• tahogenerator pretvara u trenutne električne signale trenutne vrednosti brzine rotacije, kao rezultat toga, povratne informacije se generišu pomoću kontrolnih impulsa;
• kao rezultat, rotor rotira ravnomerno pod bilo kojim opterećenjem;
• obrnuto električnog motora vrši se pomoću releja R1 i R

Pored trijaca, postoji i fazni puls tiristorski krug  upravljanje.

Prednosti i mane

Neosporne prednosti ovakvih mašina uključuju:

• kompaktne dimenzije;
• povećan početni moment; "Univerzalnost" - rad na promjenljivom i stalnom stresu;
• brzinu i nezavisnost mreže frekvencije;
• mekana kontrola brzine u širokom opsegu promjenom napona napajanja.

• smanjivanje dugovečnosti mehanizma;
• izazivanje između i kolektora i četkica;
• povećan nivo buke;
• veliki broj kolekcionih elemenata.

Tipične kvarove

Najveću pažnju na sebe zahteva mehanizam četk-kolektora, u kojem se sparkovanje primećuje čak i kada se radi o novom motorčiću. Korišćene četke treba zamijeniti kako bi se spriječilo ozbiljnije kvarove: pregrijavanje kolektora, njihove deformacije i ljuštenja. Pored toga, može se desiti zatvaranje preklopa  navijanje armature ili stator, zbog čega postoji značajan pad magnetnog polja ili snažan iskorak tranzicije kolektora-četkica.

Izbegavajte preuranjeni kvar univerzalnog kolektora, može biti kompetentan rad uređaja i profesionalnost proizvođača u procesu sklapanja proizvoda.

Zahvaljujući kompaktnim dimenzijama, kolektorski motor se široko koristi u konstrukciji ručnih električnih alata. Uspešno se koristi umesto kondenzatorskih jednofaznih asinhronih. Masovna primena kolektorskih motora je zbog njihove velike snage, jednostavnosti rada i održavanja. Bez obzira na vanjske razlike i vrste pričvršćivača, svi imaju isti princip rada.

Uređaj i princip rada

Prvo, ovo je jednofazni elektromotor, gde postoji uzastopno uzbuđenje namotaja. Za njegovo funkcionisanje može se koristiti alternativna ili jednosmerna struja. Zbog toga se kolektorski motor smatra univerzalnim.

Većina ovih motora su u svojim osnovnim elementima dizajna u obliku statora sa pobudnog namotaja i rotora i dva četke kao klizni kontakt. Velika tačka u celom dizajnu je dodijeljena tahogeneratoru. Njegov magnetni rotor je pričvršćen na kraju rotora vratila, a zavojnica je pričvršćena pomoću prstena ili poklopca za zaključavanje.

Sve komponente elektromotora su kombinovane u zajedničkom dizajnu. Povezani su sa dva aluminijumska poklopca, koja direktno formiraju kućište motora. Za izlaz kontakata prisutan u svim elementima, koristi se terminalski blok, što olakšava njihovo uključivanje u opšte električno kolo. Da bi upravljali vozilom remena, škripac se pritisne na vratilo rotora.

Povezivanje i upravljanje

Rad ove vrste motora baziran je na interaktivnim poljima prisutnim u statoru i rotoru kada električna struja prolazi kroz njih. Kolektor motor ima serijski krug preko kojeg su povezani namotaji. Terminal blok vam omogućava da koristite do deset kontakata, povećavajući broj opcija povezivanja.

Najjednostavnija veza može se napraviti, znajući samo lokaciju provodnika u statoru i četkama. Sa normalnim priključkom, električna zaštitna sredstva i uređaji su ugrađeni da ograniče struju. Zbog toga, direktna veza  iz mreže ne bi trebala biti duže od 15 sekundi.

Kolektorski motor se kontroliše posebnim elektronskim kolima. U ovoj šemi, sva podešavanja snage se vrše napajanjem napona na motor u potrebnoj količini i povezivanjem sa njim u nizu.

1. Koristite kolektorskih motora u veš-mašine Kolektorski motori su naširoko koristi ne samo na vlasti alata (bušilice, odvijači, brusilice, itd), mali kućanski aparati (mikseri, mikseri, sokovnici, itd), ali iu automatske mašine za pranje rublja u kvalitet motornog pogona bubnja. Motori kolektora su opremljeni većinom (oko 85%) svih mašina za pranje domaćinstava. Ovi motori već su korišćeni u mnogim mašinama za pranje veša od sredine devedesetih i potpuno su zamenjeni tokom vremena.

Motorni kolektori su kompaktniji, snažniji i jednostavni za rad. Ovo objašnjava njihovu masovnu upotrebu. Mašine za pranje koriste kolektorski motori takvih brendova kao što su: INDESCO, WELLING, C.E.S.E.T., SELNI, SOLE, FHP, ACC. Napolju, oni se malo razlikuju jedni od drugih, mogu imati različitu moć, vrstu vezivanja, ali princip njihovog rada je sasvim isti.

  2. Kolektor motorni uređaj za veš

1. Stator    2. Kolektor rotora    3. Četkica (uvek koristite dve četke,    druga na slici nije vidljiva)    4. Magnetni rotor tahogeneratora    5. Tahogenerator kočnice (navijanje)    6. Poklopac poklopca tahogeneratora    7. Blok motora motora    8. Škripac    9. Kućište od aluminijuma Slika 2

Motor kolektora  je jednofazni motor  svici serije-rana, dizajniran za rad na AC ili DC. Zbog toga se naziva i univerzalni kolektorski motor (DCM). Većina Kolektorski motor koristi u veš mašine imaju dizajn i izgled prikazan u (Slika 2) Ovaj motor ima veliki broj osnovnih dijelova kao statora (iz pobudnog namotaja), a rotor, četkom (klizni kontakt, uvijek se koriste dva četke), a Tachogenerator (magnetska rotora koji se fiksira na kraju dio osovine rotora i taho zavojnica fiksni čepom za zatvaranje ili prsten) . Sve komponente su pričvršćene zajedno u jednoj konstrukciji sa dva aluminijumska poklopca, koja formiraju kućište motora. Priključci statorskih navoja, četkica i taho generatora koji su potrebni za priključenje na električni krug izlaze na terminalski blok. Vreteno se pritisne na vratilo rotora, kroz koji se bubanj mašine za pranje veša upravlja pomoću pojasa. Kako bi dalje razumeli kako kolektor motor radi, pogledajmo uređaj svakog od glavnih čvorova.

2.1 Rotor (sidro)

Slika 3

Rotor (sidro)  - rotirajući (pokretni) deo motora (Slika 3). Jezgro je postavljeno na čeličnu osovinu, koja je izrađena od elektrotehničkih čeličnih ploča radi smanjivanja strujnih struja. Naslagane core utora identične grane navijanje terminala su pričvršćene na bakar kontakt ploče (sloj) čine rotor višestruki. Na kolektoru rotora, u prosjeku, može biti 36 lamela lociranih na izolatoru i odvojeno razmakom.    Da bi se osiguralo klizanje rotora, njegovi ležajevi se pritiskaju na njegovu osovinu, čija su nosači poklopac motora. Isto tako, na vratilo rotora je press-opremljen okrenuo kolotur žljebove za pojas, a na suprotnom kraju osovine ima navojem rupa u koju se zajebao u Tachogenerator rotora magnet.

2.2 Stator

Stator  - fiksni deo motora (Slika 4)  . Da bi se smanjile strujne struje, jezgro statora je izrađeno od električnih čeličnih ploča za postavljanje okvira na kojima su dva jednaka lančana dela povezana serijski. Stator skoro uvek ima samo dva izlaza oba odseka za navijanje. Ali u nekim motorima tzv odsek za namotavanje statora  a tu je i treći terminal između sekcija. To se obično vrši zbog činjenice da sa motorom koji radi na konstantne struje, induktivni otpor namotaja ima minimalan otpor DC i struja u namotajima gore, međutim, oba navijanje sekcije se koriste, a kada se radi na naizmenična struja  uključen je samo jedan odsek, pošto je u izmeničnoj struji induktivni otpor namotaja veći otpor i struja u namotaju je manja. Univerzalni kolektor motora veš mašine koriste isti princip, samo namotaja statora podeli potrebu da se poveća broj okretaja vrtnje motora rotora. Prilikom donošenja određene brzine rotora, električni kolo motor je uključen kako bi se uključiti jedan statora sekciji. Kao rezultat, induktivni otpor se smanjuje i motor postaje još veći obrt. Ovo je neophodno u fazi pritiska (centrifugiranje) u mašini za pranje veša. Prosječan izlaz dijelova za navijanje stora se ne koristi u svim kolektorskim motorima.

Slika 4 Stator kolektora (pogled sa kraja)

  Da bi se motor zaštitio od pregrevanja i preopterećenja struje, sekvencijalno kroz statorski namotaj uključuje termička zaštita  sa samocijalnim bimetalnim kontaktima (termička zaštita nije prikazana na slici). Ponekad kontakti termičke zaštite izlaze na blok terminala motora.

  2.3 Četka

Slika 5

Četka  je klizni kontakt, je veza električno kolo  pružanje električni priključak  lanac rotor sa statorskim krugom. Četkica je pričvršćena za kućište motora i pod određenim uglom je u podnožju kolektora. Koriste se barem par četkica, što čini tzv jedinica za četkanje. Radni deo četke je grafitna traka sa niskom električnom otpornošću i niskim koeficijentom trenja. Grafitna šipka ima fleksibilan bakar ili čelični flagelum sa priključnim kontaktom. Za pritiskanje trake na kolektor koristi se opruga. Cijela konstrukcija je zatvorena u izolator i pričvršćena za kućište motora. Tokom rada motora, četke se gube zbog trenja protiv kolektora, te se smatraju potrošnim materijalom.

(Iz starogrčkom τάχος -. Brzina, brzina i generator) - mjerenje generator direktno ili izmjenične struje, za konverziju frekvencije trenutne vrijednosti (ugaone brzine) vrtnje vratila u proporcionalni električni signal. Tahogenerator je dizajniran da kontroliše brzinu rotacije rotora kolektora motora. Rotor Tachogenerator se montira direktno na motor rotora i tokom rotacije u zavojnica navijanje u skladu sa zakonom međusobnog Tachogenerator inducirana proporcionalna elektromotorna sila (EMF). Vrijednost AC napon se čita iz kotura terminala i obrađuje elektronički sklop, a drugi na kraju postavlja i kontroliše je potrebno, konstantnom brzinom rotora.    Isti princip rada i dizajna imaju tahogeneratore koji se koriste u jednofaznom i trofaznom stanju asinhroni motori  mašine za pranje veša.

Slika 6

  U kolektorskim motorima nekih modela mašina za pranje Bosch (Bosch) i Siemens (Siemens), umesto tahogeneratora hall senzor. Ovo je vrlo kompaktan i jeftin poluvodičkih uređaja, koji se montira na fiksni dio motora i interakciju sa magnetno polje kružni magnet montiran na osovinu rotora neposredno uz kolektor. Postoje tri izlazna Hall senzor signala sa kojima se isto može čitati i obrađuje elektronički sklop (za detalje senzora Hall princip rada u ovom članku neće se razmatrati).

  Kao iu bilo kom elektromotoru, princip kolektorskog motora zasnovan je na interakciji magnetnih polja statora i rotora kroz koji električna struja. Kolektorski motor mašine za pranje veša ima strujni krug veze za namotaja. Ovo se lako može provjeriti s obzirom na njegovu detaljnu šemu za povezivanje električna mreža (Slika 7).

Na kolektorskim motorima mašina za pranje veša može biti od 6 do 10 kontakata koji se koriste na priključnom bloka. Na slici su prikazani svi maksimalno 10 kontakata i sve moguće opcije za povezivanje čvorova motora.

Znajući uređaja princip rada i standard kola povezivanje kolektor motora, možete lako pokrenuti bilo koji motor direktno iz struje bez upotrebe elektronskog upravljački krug i to ne mora da zapamti karakteristike uređenje terminala namotaja na motoru terminal blok svakog brenda. Za to je dovoljno samo da se utvrdi zaključci namotaja statora i četkica i povežete ih prema šemi na slici ispod.

Redosled kontakata terminalnog bloka kolektora motora mašine za pranje veša je izabran proizvoljno.

Slika 7

Na dijagramu, narandžaste strelice ukazuju na pravac struje duž provodnika i namotaja motora. Faze (L) struja prolazi kroz jedan od četke u kolektoru prolazi kroz namotaja rotora navijanje i izlazi kroz drugi četkom i preko jumper struja redom prolazi kroz namotaje statora u obje dionice postizanja neutralnog (N).

Ovaj tip motora, bez obzira na polaritet primijenjen napon se rotira u jednom smjeru, jer s obzirom na serijski priključak statora i rotora mijenjaju magnetska polja od polova odvija istovremeno i rezultanta momenta ostaje usmjerena u istom pravcu.

Da bi motor započeo rotiranje u suprotnom smeru, neophodno je samo promjeniti niz promjene navoja.
Isprekidana linija označava elemente i terminale koji nisu uključeni u sve motore. Na primjer, senzor Hala, termička zaštita i izlaz od polovine statorskog namotaja. Pri pokretanju kolektorskog motora direktno se povezuju samo statorovi i rotori (preko četkica).

  Pažnja!  Prikazano kolo priključka motora kolektora direktno, nema sredstva za električnu zaštitu od kratkog spoja i ograničavajućih uređaja. Sa takvom vezom iz mreže domaćinstva, motor razvija punu snagu, tako da ne dozvolite dugo direktno uključivanje.

  4. Kontrola kolektorskog motora u mašini za pranje veša

  Princip rada elektronskih kola u kojima se koristi triak zasniva se na kontroli punog talasa. Na grafikonu (Slika 9)  Prikazano je kako napon napona motora varira u zavisnosti od impulsa koji dolaze od mikrokontrolera do kontrolne elektrode triaka.

Fig.9  Promenite vrednost napona napajanja kao funkcija faze ulaznih kontrolnih impulsa

Tako se može primetiti da brzina rotora motora direktno zavisi od napona koji se primjenjuje na navoje motora.

Ispod, dalje (Slika 10)fragmenti uslovnog električno kolo  priključak kolektora sa tahogeneratorom na elektroniku kontrolna jedinica (EC).
  Opšti princip upravljačkog kola kolektora je sledeći. Kontrolni signal iz elektronskog kola ide do vrata triac (TY), time otvara i struja prolazi kroz navijanje motora, što dovodi do rotacije   rotor (M)  motor. Istovremeno, tahogenerator (P)  prenosi trenutnu vrednost brzine rotacije vratila rotora na proporcionalni električni signal. Signalima iz tahogeneratora dobijaju se povratne informacije sa signalima kontrolnih impulsa isporučenih do vrata trijaca. Ovo obezbeđuje jedinstvenu brzinu i brzinu rotacije motora u svim uslovima opterećenja, nakon čega se bubanj u mašinama za pranje rotira ravnomerno. Za implementaciju reverzibilna rotacija  specijalni motor relej R1  i R2  , menjajući namotaj motora.
Slika 10  Promena smera rotacije motora

U nekim mašinama za pranje, kolektorski motor radi na direktnoj struji. Za ovo, u upravljačkom krugu, nakon trijaka, ugrađen je ispravljač ispravljača ugrađen na diode ("diode bridge"). Rad motora kolektora DC povećava njegovu efikasnost i maksimalni obrtni moment.

  5. Prednosti i mane univerzalnih kolektora

  Prednosti su: kompaktnih dimenzija, velikog obrtnog momenta, velike brzine i ne spominje frekvencije mreže, mogućnost modulišućeg brzina (moment) u veoma širokom rasponu - od nule do nominalne vrijednosti - promjene u naponu napajanja, mogućnost rada kao konstanta, tako i naizmeničnu struju.
  Nedostaci - kolektor prisutnost i montaža četka i stoga: relativno niska pouzdanost (vijek trajanja) od iskrenje se javlja između četkica i komutatora zbog prebacivanja, visok nivo buke, veliki broj višestruko komponenti.

  6. Malfunkcije kolektora

  Najugroženiji deo motora je sklop kolektora-četkica. Čak i kod radnog motora, između čekića i kolektora je guranje, što prilično snažno zagreva svoje lamele. Kada se četkice izdržavaju do granice i zbog slabog pritiska na kolektor, lukovi ponekad dođu do kulminacionog trenutka koji predstavlja električni luk. U ovom slučaju kolektor lamela snažno pregrejao a ponekad i skida iz izolator, formirajući neravnine, nakon čega čak i zamjena istrošenih četkica, motor će raditi sa jakim iskrenja, što je dovelo do neuspjeha.

Ponekad interturn kratkog spoja namotaja rotora ili statora (znatno manje), što takođe manifestuje u jakoj iskrenja kolektora i četkice za montažu (zbog velike struje) ili slabljenje magnetnog polja motora, pri čemu rotora ne razvija punu obrtnog momenta.
  Kao što smo već rekli, četkice u kolektorskim motorima s vremenom su proklete kolektoru. Prema tome, većina radova na popravci motora je zamena četkica.

Vrijedno je napomenuti da pouzdanost kolektorskog motora u velikoj mjeri zavisi od toga koliko se proizvođači približavaju tehnološkom procesu proizvodnje i montaže.

Materijal koji je pripremio servisni odjel "Aqualux"

Postalo je neophodno spajanje univerzalnog kolektora motora. Na prvi pogled nema problema. Rad motora, prethodno stajao na odgovarajućem uređaju i izvršio svoju namjeravanu funkciju, odnosno već je bio povezan. Ali činjenica je da je odlučeno da se koristi na potpuno drugačijem uređaju. Uslovi, mogućnosti rada i zahtjevi, kako za njegov rad, tako i za radni vijek su se promijenili. Na kraju krajeva, mehanizam u kojem je trebalo da ponovo uključi elektromotor, moraće da se sastavi samo za to. Šta raditi sa postojećim uprtačem? Može i što je najvažnije, da li je potrebno nešto promijeniti? U ovom konkretnom slučaju, ovo je električni motor iz električnog brijača.

Postojeća uprtaća sastoje se od kondenzatora i dirkica osmišljenih da vrše isključivo funkcije filtera za suzbijanje smetnji.

Ne utiču direktno na motor. Poznato je da univerzalni kolektorski elektromotor radi jednako dobro i na konstantnoj i naizmeničnoj struji. U skladu s tim, bez daljnjeg odlaganja, s buntovna dijelovima namotaja statora (800 oma) plus otpora armature (360 oma), veza može biti po sledećoj šemi:

To je uspešno testirano.

Međutim, kod konstantne struje malo bolje. Prvo, efikasnost motora sa AC strujom je niža, drugo je vijek trajanja četkica, kolektor i cijela mašina su kraći. Šema veze će biti sljedeća.

Ova verzija sheme je testirana.

Iskre kolekcija četkica postale su znatno manje. Odlučio sam da se zaustavim na ovome, ali sam bio upućen da kada se koristi ovaj DC motor, treba dodati kondenzator nakon mosta diode.

Kapacitet kondenzatora je prvobitno izračunat iz formule, što se činilo pogodnim za dat slučaj. Prilikom povezivanja kondenzatora sa projektovanim kapacitetom od 200 mkf, motor je zurio kao mala električna bušilica, zbog čega je potrebno smanjiti kapacitet. Formula za izračunavanje koja se nije opravdala, ne vidim da "deli" značenje.

Zaustavio se na kondenzatoru 33mkf x 250V i diode most dioda 1N4007 (kao kompaktniji). Rad električnog motora je zadovoljan.

Video rada elektromotora

Ništa neobično, ali stvarno je bolje videti nego čuti (u ovom slučaju, pročitati) kako on "buzuje" tamo, kako on "sjaja" tamo. Želim vam uspešne eksperimente, Babay.